Technology : Robotics

Here's everything the robotics hobbyist needs to harness the power of the PICMicro MCU!. In this heavily-illustrated resource, author John Iovine provides plans and complete parts lists for 11 easy-to-build robots each with a PICMicro ''brain.” The expertly written coverage of the PIC Basic Computer makes programming a snap -- and lots of fun. more...

Price: $19.95

Describes strategies to generate a sequence of viewing poses and sensor settings for optimally completing a perception task. This book offers implementation examples with theoretical methods for testing in a real robot system. more...

Price: $139.00

Surveys three decades of modern robot control theory and describes how the work of Suguru Arimoto shaped and influenced its development. This volume provides a reference for graduate students and researchers, as well as for mathematicians, engineers and scientists whose work involves concepts and the language of robot control theory. more...

Price: $149.00

This work looks under the hood of all robotic projects, stimulating teachers, students, and hobbyists to learn more about the gamut of areas associated with control systems and robotics. It offers a unique presentation in providing both theory and philosophy in a technical yet entertaining way. more...

Price: $29.95

Hoch automatisierte Massenproduktions- und Logistiksysteme erfordern mechatronische Antriebsl??sungen. Wie sind diese Systeme aufgebaut? Wie erm??glichen sie die effiziente Produktion gro??er Mengen und eine automatisierte Logistik bis zum Endverbraucher? Das Buch konzentriert sich auf die elektromechanische Energieumsetzung mit geregelten Elektromotoren und behandelt das Zusammenspiel von Software, Elektronik und Mechanik. Dargestellt werden die Verfahren der industriellen Fertigung und Logistik und die dazu erforderlichen Automatisierungssysteme. Die Beschreibung der Antriebstechnik umfasst den Motor, das Getriebe, den Umrichter sowie mechanische Antriebselemente. Abgerundet wird diese Betrachtung durch eine Einf??hrung in die Betriebsbedingungen, die Auslegung, die Aspekte der Gesamtoptimierung und die Zuverl??ssigkeit. Die Vielzahl aller Anwendungen kann in zw??lf Antriebsl??sungen eingeteilt werden: f??r den Materialfluss, f??r kontinuierliche und getaktete Produktionslinien, f??r koordinierte Mehrachsbewegungen und f??r Einzelantriebe. Es werden die Einsatzgebiete dieser L??sungen, die mechanischen und die elektronischen Elemente des Antriebssystems einschlie??lich seiner Funktionalit??t umfassend beschrieben. Abschlie??end wird das Engineering in seinen Schritten vorgestellt sowie die Aspekte des gesamten Lebenszyklus eines Antriebs einschlie??lich der Lebenszykluskosten behandelt. more...

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