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Robotics

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  • Handbuch der Mess- und Automatisierungstechnik in der Produktion (VDI-Buch) (German Edition)by Hans-Jürgen Gevatter; Ulrich Grünhaupt

    Springer 2006; US$ 169.00

    Für Studierende der Einstieg in die praktische Welt der Automatisierung. Das Buch gibt einen Überblick über die wichtigen mechanischen, pneumatischen, hydraulischen, elektromechanischen und elektronischen Bauelemente, aus denen komplexe Systeme der Meß- und Automatisierungstechnik aufgebaut werden. Mit einem umfassenden Abkürzungsverzeichnis der Automatisierungstechnik. more...

  • Werkzeugmaschinen 3by Christian Brecher; Manfred Weck

    Springer 2006; US$ 39.99

    Das Buch richtet sich sowohl an Studierende wie auch an den Anwender, der bei der Auswahl geeigneter Maschinen eines umfassenden Überblicks über die existierenden Systeme bedarf. Die sechste Auflage ist neu bearbeitet und hinsichtlich der graphischen Präsentation verbessert worden. Sie stellt die neuesten Entwicklungen rund um den geregelten Vorschubantrieb... more...

  • Werkzeugmaschinen 4 - Automatisierung von Maschinen und Anlagen (VDI-Buch) (German Edition)by Manfred Weck; Christian Brecher

    Springer 2006; US$ 39.99

    Das Buch richtet sich an Studierende wie auch an die Hersteller und Anwender von Werkzeugmaschinen, die sich einen Überblick bzw. eine Hilfestellung bei der Auslegung und Anwendung von Werkzeugmaschinen- und Robotersteuerungen verschaffen wollen. Das Kompendium Werkzeugmaschinen ? Fertigungssysteme umfasst fünf Bände, die die immer komplexer werdende... more...

  • Werkzeugmaschinen 5by Christian Brecher; Manfred Weck

    Springer 2006; US$ 39.99

    Das Buch richtet sich sowohl an Studierende wie auch an die Hersteller und Anwender von Werkzeugmaschinen, die vor der Aufgabe stehen, die Güte einer Werkzeugmaschine zu beurteilen und vorhandene Schwachstellen der Maschine aufzudecken, zu bewerten und Verbesserungsmaßnahmen einzuleiten. Die siebte Auflage ist an einigen Stellen entsprechend dem Entwicklungsfortschritt... more...

  • Robot Programmer's Bonanzaby John Blankenship; Samuel Mishal

    McGraw-Hill Education 2008; US$ 32.00

    The first hands-on programming guide for today's robot hobbyist Get ready to reach into your programming toolbox and control a robot like never before! Robot Programmer's Bonanza is the one-stop guide for everyone from robot novices to advanced hobbyists who are ready to go beyond just building robots and start programming them to perform... more...

  • Autonomous Systemsby Bernd Mahr; Sheng Huanye

    Springer 2008; US$ 159.00

    The 2008 TUB-SJTU joint workshop on "Autonomous Systems - Self-Organization, Management, and Control" was held on October 6, 2008 at Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China. The workshop, sponsored by Shanghai Jiao Tong University and Technical University of Berlin brought together scientists and researchers from both universities. more...

  • Artificial General Intelligenceby Ben Goertzel; Cassio Pennachin

    Springer 2007; US$ 139.00

    This is the first book on current research on artificial general intelligence (AGI), work explicitly focused on engineering general intelligence ? autonomous, self-reflective, self-improving, commonsensical intelligence.Each author explains a specific aspect of AGI in detail in each chapter, while also investigating the common themes in the work of... more...

  • Practical PID Controlby Antonio Visioli

    Springer 2006; US$ 239.00

    Proportional-integral-derivative (PID) controllers are the most adopted controllers in industrial settings. This book focuses on those functionalities that can provide significant improvements in PID performance in combination with parameter tuning. It covers PID-based control architectures (ratio and cascade control) and performance assessment. more...

  • Flexible Robot Manipulatorsby M.O. Tokhi; A.K.M. Azad

    The Institution of Engineering and Technology 1753; US$ 131.00

    This new book discusses the very latest developmens in modelling, simulation and control of flexible robot manipulators. Coverage includes an overall review of previously developed methodologies, a range of modelling approaches including classical techniques, parametric and neuromodelling approaches, numerical modelling/simulation techniques and more. more...

  • Mobile Robot Navigation with Intelligent Infrared Image Interpretationby William L. Fehlman; Mark K. Hinders

    Springer 2009; US$ 159.00

    Describes an alternative to GPS navigation: a physics-based adaptive Bayesian pattern classification model that uses a passive thermal infrared imaging system to automatically characterize non-heat generating objects in unstructured outdoor environments for mobile robots. more...