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Robotics

Most popular at the top

  • Verfahren zur Reduzierung der Hand-Arm-Schwingungsbelastung an Trennschleifernby Rainer Eckert

    Springer Berlin Heidelberg 2013; US$ 39.24

    Die vibrationsarme Gestaltung gewerblich genutzter Arbeitsmittel gewinnt vor dem Hintergrund steigender Kosten für Arbeits- und Gesundheitsschutz zunehmend an Bedeutung. Die vorliegende Arbeit zeigt am Beispiel des Trennschleifers auf, wie durch den Einsatz moderner Simulationsverfahren das Schwingungsverhalten hand­ geführter, fremdenergetisch betriebener... more...

  • Solution Manual for Mechanics and Control of Robotsby Krishna C. Gupta

    Springer New York 2012; US$ 94.48

    Intended as an introduction to robot mechanics for students of mechanical, industrial, electrical, and bio-mechanical engineering, this graduate text presents a wide range of approaches and topics. It avoids formalism and proofs but nonetheless discusses advanced concepts and contemporary applications. It will thus also be of interest to practicing... more...

  • Multisensorikpraxisby Horst Ahlers

    Springer Berlin Heidelberg 2013; US$ 18.25

    Das Werk Multisensorikpraxis behandelt die Integration verschiedener Sensortypen zur Lösung von Aufgaben in der Meßtechnik. Anwendungsfelder sind in der Industrie (Steuerung und Regelung von Prozessen) ebenso wie in anderen Bereichen zu finden. Das Werk enthält einen Grundlagenteil und zahlreiche Beispiele aus Anwendungsgebieten. more...

  • Elektrohydraulikby D. Merkle; FESTO DIDACTIC KG; K. Rupp; D. Scholz

    Springer Berlin Heidelberg 2013; US$ 18.25

    Das Lehrbuch vermittelt die Grundlagen der elektrohydraulischen Steuerungstechnik. Anhand von 12 Übungsaufgaben werden sowohl die elektrischen als auch die hydraulischen Grundschaltungen erklärt. Lerninhalte sind: Ansteuerung einfach- und doppeltwirkender Zylinder, 3/2-, 4/2- und 5/3-Wege-Magnetventile, Druck- und Stromventile, logische Verknüpfungen,... more...

  • Proportionalhydraulikby FESTO DIDACTIC KG; D. Scholz

    Springer Berlin Heidelberg 2013; US$ 18.25

    In 19 Übungsaufgaben wird eine Einführung in die Geräte und Schaltungen der Proportional-Hydraulik gegeben. Zunächst werden einzelne Geräte vorgestellt und deren Einstellungen erprobt. Dies sind Ein- und Zweikanalverstärker, Proportionaldruckventil und 3/4-Wege-Proportionalventil. Dann wird anhand von einigen aufeinander aufbauenden Übungen eine Komplettlösung... more...

  • Serviceroboterby Rolf-Dieter Schraft; Hansjörg Volz

    Springer Berlin Heidelberg 2013; US$ 18.25

    Serviceroboter werden den Dienstleistungsbereich im allerweitesten Sinne und darüber hinaus revolutionieren: in der medizinischen Versorgung, der Rehabilitation, im Baugewerbe, in der Versorgungs- und Entsorgungswirtschaft, der Landwirtschaft, in Transport und Verkehr, in der Gastronomie, in Sicherheitstechnik und Katastrophenschutz sowie in Haushalt... more...

  • Benutzerwerkzeuge an Fertigungssteuerungs-Leitständenby Manfred Kroneberg

    Springer Berlin Heidelberg 2013; US$ 18.25

    Die vorliegende Arbeit entstand wiihrend meiner Tiitigkeit als wissen­ schaftlicher Mitarbeiter am Institut fur Arbeitswissenschaft und Techno­ logiemanagment (IAT) der Universitiit Stuttgart und am Fraunhofer-Insti­ tut fUr Arbeitswirtschaft und Organisation (lAO) in Stuttgart. Herrn Univ.-Prof. Dr.-Ing. habil. Prof. e.h. Dr. h.c. H.-J. Bullinger.... more...

  • Ein Verfahren zur automatischen Generierung von software-ergonomisch gestalteten Benutzungsoberflächenby Anette Weisbecker

    Springer Berlin Heidelberg 2013; US$ 18.25

    Daten und Informationen sind zu einem bedeutenden Wirtschaftsgut im Unternehmen ge­ worden (Spur 1188/; Ortner, Rössner und Söllner 1142/) und bilden einen neuen Produktions­ faktor (Maßberg und Habich 11 09/). Es werden daher Systeme benötigt, die Daten so verarbei­ ten, daß sie die Erfiillung konkurrierender Ziele wie Kostenreduktion, Durchlaufzeitminimie­... more...

  • Ultraschallbahnschweißen von Kunststoffteilen mit Industrieroboternby Thomas Wagner

    Springer Berlin Heidelberg 2013; US$ 18.25

    Die vorliegende Arbeit entstand während meiner Tätigkeit als wissenschaftlicher Mit­ arbeiter am Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (lPA), Stuttgart. Mein besonderer Dank gilt dem Präsidenten der Fraunhofer Gesellschaft, Herrn Professor Dr. -Ing. Dr. h. c. mull. H. J. Warnecke, für seine großzügige Unterstützung und Förderung,... more...

  • Eine objektorientierte Architektur für Leitstände zur Feinplanungby Thomas Otterbein

    Springer Berlin Heidelberg 2013; US$ 18.25

    Die vorliegende Arbeit entstand während meiner Tätigkeit als wissen­ schaftlicher Mitarbeiter am Institut für Arbeitswissenschaft und Techno­ logiemanagement (rAT) an der Universität Stuttgart und am Fraunhofer­ Institut für Arbeitswirtschaft und Organisation (rAO). Stuttgart. Sie wurde vom Bundesministerium für Forschung und Technologie (BMFT) durch... more...