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Robotics

  • Intelligent Scheduling of Robotic Flexible Assembly Cellsby Khalid Karam Abd

    Springer International Publishing 2015; US$ 129.00

    This book focuses on the design of Robotic Flexible Assembly Cell (RFAC) with multi-robots. Its main contribution consists of a new effective strategy for scheduling RFAC in a multi-product assembly environment, in which dynamic status and multi-objective optimization problems occur. The developed strategy, which is based on a combination of advanced... more...

  • Human Motion Simulationby Karim Abdel-Malek; Jasbir Arora

    Elsevier Science 2013; US$ 99.95

    Simulate realistic human motion in a virtual world with an optimization-based approach to motion prediction. With this approach, motion is governed by human performance measures, such as speed and energy, which act as objective functions to be optimized. Constraints on joint torques and angles are imposed quite easily. Predicting motion in this way... more...

  • Advances in Logic, Artificial Intelligence and Roboticsby J.M. Abe; J.I. Da Silva Filho

    IOS Press 2002; US$ 104.00

    Logic (both classical and non-classical) is being increasingly related with other fields in almost every scientific discipline and human activity. This work covers its role in artificial intelligence, robotics, informatics, technology, and correlated themes. more...

  • Petri-Netze für Ingenieureby Dirk Abel

    Springer Berlin Heidelberg 2013; US$ 49.99

    Die Analyse diskret gesteuerter Systeme beschränkt sich bisher auf die Möglichkeiten der Simulation; für zeitlich parallele, nebenläufige Prozesse benötigt man als weiteres, leistungsfähiges Instrument die Petri-Netze. Das Buch führt in die Theorie ein, soweit dies für den Anwender erforderlich ist, beschreibt die Möglichkeiten und zeigt die Anwendung... more...

  • Afro-European Conference for Industrial Advancementby Ajith Abraham; Pavel Krömer; Vaclav Snasel

    Springer International Publishing 2014; US$ 259.00

    This volume contains accepted papers presented at AECIA2014, the First International Afro-European Conference for Industrial Advancement. The aim of AECIA was to bring together the foremost experts as well as excellent young researchers from Africa, Europe, and the rest of the world to disseminate latest results from various fields of engineering,... more...

  • Proceedings of the Second International Afro-European Conference for Industrial Advancement AECIA 2015by Ajith Abraham; Katarzyna Wegrzyn-Wolska; Aboul Ella Hassanien; Vaclav Snasel; Adel M. Alimi

    Springer International Publishing 2016; US$ 349.00

    This volumecontains papers presented at the 2nd International Afro-European Conference forIndustrial Advancement -- AECIA 2015. The conference aimed at bringing togetherthe foremost experts and excellent young researchers from Africa, Europe andthe rest of the world to disseminate the latest results from various fields ofengineering, information,... more...

  • Abtastregelungby Jürgen Ackermann

    Springer Berlin Heidelberg 2013; US$ 49.99

    Für die Analyse und Synthese von Abtastsystemen werden Zustandsdarstellungen und z-Transformation eng miteinander verknüpft, so daß die Vorteile beider Darstellungsweisen voll zum Tragen kommen. Die Polvorgabe beim Entwurf von Beobachtern und Zustandsvektor-Rückführungen wird ausführlich dargestellt. Daneben werden auch Frequenzbereichverfahren behandelt.... more...

  • Robuste Regelungby Jürgen Ackermann; A. Bartlett; D. Kaesbauer; W. Sienel; R. Steinhauser

    Springer Berlin Heidelberg 2013; US$ 49.99

    Robuste Regelung stellt einen für die praktische Umsetzung wichtigen Aspekt der Regelungstheorie dar. Sie gibt Auskunft, ob die Einschwingvorgänge linearer Regelsysteme rasch abklingen. Dies ist wichtig bei realen Systemen, bei denen sich starke Änderungen der Betriebsbedingungen einstellen, in der Praxis z.B. bei einem Kran mit variabler Seillänge... more...

  • SPS-Programmierung in Anweisungsliste nach IEC 61131-3by Hans-Joachim Adam; Mathias Adam

    Springer Berlin Heidelberg 2015; Not Available

    Dieses Lehr- und Übungsbuch vermittelt ein solides Grundwissen und umfassende praktische Fähigkeiten im Umgang mit der SPS-Programmierung. Zahlreiche Übungsaufgaben helfen bei der Vertiefung des Stoffes. Mit der begleitenden Simulationssoftware und den Musterlösungen kann das erworbene Wissen unmittelbar angewendet werden. Die Software kann über das... more...

  • Advances in Physarum Machinesby Andrew Adamatzky

    Springer International Publishing 2016; US$ 279.00

    This book is devoted to Slime mould Physarumpolycephalum, which is a large single cell capable for distributed sensing,concurrent information processing, parallel computation and decentralizedactuation. The ease of culturing and experimenting with Physarum makes thisslime mould an ideal substrate for real-world implementations of unconventionalsensing... more...