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Einführung in die Mehrkörpersimulation

Einführung in die Mehrkörpersimulation by Ahmed A. Shabana
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Mehrk�rperdynamik ist komplex - mit diesem im Blick auf Didaktik und thematische Breite einmaligen Buch lernt man die Modellierung, Simulation und Auslegung von Mehrk�rpersystemen zu beherrschen.

Das Buch besteht aus neun Kapiteln, die die Grundlagen und Berechnungsverfahren der Kinematik und Dynamik von Mehrk�rpersystemen behandeln:
* �berblick �ber die im Buch verwendeten Definitionen und Notationen
* Abriss der Matrix- und Vektoralgebra sowie der verbreitetsten Methoden zur L�sung algebraischer Gleichungssysteme
Kinematik eingeschr�nkt beweglicher Mehrk�rpersysteme
* verschiedene Formen der dynamischen Grundgleichungen auf Basis der Newtonschen Mechanik
* Lagrange-Gleichung und kanonische Form der Bewegungsgleichungen auf Grundlage des Konzepts der virtuellen Arbeit
* computergest�tzte Berechnungsverfahren der Mehrk�rperdynamik
* r�umliche Kinematik und Dynamik von Mehrk�rpersystemen
* spezielle Themen der Mehrk�rperdynamik: Kreiselbewegung, Rodriguez-Formel, Euler- und Rodriguez-Parameter, Quaternionen und Festk�rperkontakt sowie Stabilit�tsbetrachtungen mit der Eigenwertanalyse
* Beschreibung von Mehrk�rpersystem-Simulationscodes anhand des verbreiteten SAMS/2000-Codes
Wiley; July 2017
600 pages; ISBN 9783527678112
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Title: Einführung in die Mehrkörpersimulation
Author: Ahmed A. Shabana; Carsten Heinisch
 
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9783527336647
9783527678099
9783527678112